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梁式起重机是起重机中的一种,具有起重机械的特点,是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取物装置返回原位,以便进行下一次循环。

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门式起重机可按门框结构形式,按主梁形式,按主梁结构,按用途形式分类。[1]门框结构 分为门式起重机和悬臂门式起重机 门式起重机 1.全门式起重机:主梁无悬伸,小车在主跨度内进行; 2.半门式起重机:支腿有高低差,可根据使用场地的土建要求而定。 悬臂门式起重机 1.双悬臂门式起重机:最常见的一种结构形式,其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 2.单悬臂门式起重机:这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。[1]主梁形式

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